Эндоскопическая биопсия игл

Некоторые медицинские процедуры включают использование игл. Появление роботизированных и роботизированных процедур требует динамической оценки местоположения наконечника иглы во время введения для использования как в вспомогательных системах, так и для автоматического управления. Большинство предыдущих исследований были сосредоточены на маневрировании твердых гибких игл с использованием внешних измерений силы у основания держателя иглы. Тем не менее, полые иглы используются в нескольких процедурах, и измерения сил в непосредственной близости от таких игл могут устранить необходимость оценки сил трения, которые имеют высокие вариации. Эти измерения также важны для эндоскопических процедур, в которых измерение сил у основания держателя иглы затруднено. Волоконные решетчатые датчики Брэгга, благодаря их небольшому размеру, инертной природе и возможности мультиплексирования, обеспечивают хороший вариант для этой цели. Измерения силы были проведены во время введения иглы в ткань, имитирующую фантомы из полидиметилсилоксана, а также куриную ткань с использованием иглы 18-G, оснащенной датчиками FBG. Полученные результаты показывают, что можно оценить различные стадии проникновения иглы, включая частичный разрыв, что важно для процедур, в которых требуется точная оценка положения кончика иглы внутри органа или ткани.

Если у вас есть какие-либо вопросы, пожалуйста, свяжитесь с нами. Наша компания может производить различные индивидуальные иглы, медицинские иглы, пункционные иглы, иглы для подкожных инъекций, иглы для биопсии, иглы для вакцин, инъекционные иглы, шприц-иглы, иглы для франсина, эпидуральные иглы, ветеринарные иглы, иглы для карандаша, иглы для поднятия яйцеклеток, спинномозговые иглы и т. Д. Если вам нужны индивидуальные игольчатые изделия, пожалуйста, свяжитесь с нами. Мы с нетерпением ждем вашего запроса! Качество продукции, производимой на нашем заводе, вас обязательно удовлетворит!

Пожалуйста, свяжитесь с нами, если вам нужно: zhang@sz-manners.com