Официальный релиз достижений

Мы систематически создали систему проектирования и разработки продукции для челюстей роботизированных хирургических щипцов, ориентированную наклинические механические задачи. Выйдя за рамки простых классификаций зажимов, ножниц и диссектора, мы дополнительно разделили специализированные конфигурации челюстей, адаптированные к десяткам конкретных хирургических маневров, в том числетонкий атравматичный захват, мощная ретракция, острая диссекция, тупое разделение и точная электрокоагуляция. Благодаря инновационному дизайну несколько функций (например, захват + электрокоагуляция, резка + аспирация) разумно интегрированы в один наконечник инструмента, что значительно сокращает необходимость замены инструментов во время операции и повышает плавность и эффективность хирургической операции.

Предыстория исследований и разработок и основные болевые точки

При сложных роботизированных операциях первичным хирургам необходимо выполнять разнообразные манипуляции с тканями, как и при открытых процедурах. Однако из-за ограничения количества инструментальных каналов частая смена инструментов нарушает хирургический ритм и продлевает время операции. Обычные универсальные бранши страдают от дилеммы мастера на все руки: недостаточное усилие захвата приводит к соскальзыванию тканей; слишком острые зубцы приводят к травмированию тканей; плохая производительность диссекции; отсутствие эффективного гемостаза требует дополнительного перехода на электрокаутерные крючки или биполярные устройства. Хирурги вынуждены постоянно переключаться между функционально ограниченными инструментами и не могут добиться бесперебойного рабочего процесса, при котором один инструмент выполняет один хирургический этап. Клинически существует острая потребность в рядеспециализированные многофункциональные браншикоторые точно соответствуют механическим требованиям конкретных хирургических действий и объединяют ключевые вспомогательные функции.

Основные технологические инновации

Наши инновации заключаются вдекодирование клинических движений и модульная функциональная интеграция:

Целенаправленное подразделенное проектирование

• Тонкие атравматические захваты: Используйте широкие, гладкие ложкообразные или плоские губки с большой площадью контакта и низким давлением, подходящие для захвата хрупких тканей, таких как кишечник и кровеносные сосуды. Микроямочки на поверхностях улучшают адгезию, не прокалывая ткани за счет острых зубцов.
• Мощные ретракционные/захватывающие щипцы: Переплетенные грубые зубцы высокой твердости, встроенные в бранши, обеспечивают превосходные противоскользящие свойства и используются для втягивания таких органов, как матка и желудок, или жестких фасциальных тканей.
• Острые ножницы для рассечения: Ультратонкие, острые ножницы с двумя лезвиями и прямыми, изогнутыми или загнутыми режущими кромками для точного разрезания тканей. Некоторые конструкции включают в себя микроэлектроды, позволяющие осуществлять резку с одновременной коагуляцией.
• Тупые диссекторы/расширители: Закругленные кончики челюстей или кончики клювов, в основном используемые для тупого разделения между плоскостями тканей с целью обнажения хирургических полей, а не для разрезания.
• Многофункциональный интегрированный дизайн
• Биполярные захваты: изолированные биполярные электроды встроены в стандартные захватные бранши, что позволяет проводить точную электрокоагуляцию для гемостаза в режиме реального времени, одновременно захватывая ткань -, обеспечивая коагуляцию именно там, где она удерживается.
• Интегрированные диссекторы для ирригации и аспирации: Независимые микроканалы внутри стержней инструментов подключаются к внешним системам ирригации и аспирации, обеспечивая местную ирригацию и удаление сочащейся крови и дыма во время рассечения тканей для поддержания четкого хирургического обзора.
• Интегрированные захваты Micro‑Blade: Выдвижные микрохирургические лезвия скрыты с одной стороны захватывающих бранш. После захвата и подъема ткани лезвия выдвигаются для точного разреза, что подходит для таких процедур, как разрез общего желчного протока.
• Оптимизация эргономикиДля длительных операций мы оптимизируем момент инерции и распределение веса челюстей и валов инструментов. В сотрудничестве с производителями роботизированных систем мы совершенствуем алгоритмы сопоставления для фильтрации тремора операционного поля и масштабирования движения, обеспечивая более естественную и неутомляющую передачу операционных намерений хирургов.

Механизмы действия

Основной механизм специализации и функциональной интеграции заключается в снижении когнитивных и операционных нагрузок, связанных с хирургическими манипуляциями, при одновременном повышении эффективности и безопасности движений. Благодаря оптимизированной геометрии челюстей, размерам, узору зубцов и твердости материала специализированные конструкции обеспечивают идеальные механические эффекты при взаимодействии с конкретными тканями: стабильный захват с минимальным давлением для предотвращения травм, эффективное разделение тканей для повышения производительности или контролируемую передачу силы для обеспечения точности. Хирургам больше не нужно напрягаться, чтобы компенсировать ограничения инструмента. Функциональная интеграция обеспечивает непрерывные рабочие процессы движения путем физического объединения связанных шагов. Например, дискретный традиционный рабочий процессзахват-отпускание-переключатель на коагулятор-нахождение цели-коагуляциипревращается в непрерывное действиесхватить-свернуть. Это не только экономит десятки секунд времени на смену инструментов, но также позволяет избежать потери поля зрения и ошибок при повторном позиционировании, вызванных переключением инструментов, ужесточением хирургического ритма и сокращением цикла принятия решений.

Проверка эффективности

Клинические сравнительные исследования показывают, что при роботизированной радикальной простатэктомии использование наших атравматических захватов с широкой поверхностью для манипулирования сосудисто-нервными пучками приводит к статистически значимым улучшениям в послеоперационном времени восстановления удержания мочи и степени сохранения эректильной функции. В роботизированной желудочно-кишечной хирургии биполярные захваты с возможностью аспирации сокращают средний объем интраоперационной замены инструментов на 30% и сокращают время операции на 15%. С помощью наших встроенных микроножничных захватов хирурги могут завершить проток желчного пузыря. захват, рассечение и пересечение без переключения инструментов во время холецистэктомии, получив высокую оценку за плавность работы. Тесты на определение силы также подтверждают, что специализированные челюсти требуют меньшего рабочего усилия для выполнения поставленных задач, с более плавными и более интерпретируемыми кривыми силовой обратной связи.

Стратегия и философия исследований и разработок

Мы придерживаемся философии дизайна:От хирургии, к хирургии.Наша стратегия исследований и разработок предусматривает создание механизма клинических консультативных комитетов для углубленного сотрудничества с ведущими мировыми роботами-хирургами. Мы расшифровываем каждое хирургическое движение и клиническую обратную связь от хирургов, используя инженерную логику, переводя их в проектируемые и оптимизируемые инженерные параметры. Вместо того, чтобы использовать инструменты универсального назначения, мы обязуемся разработать портфель инструментов экспертного уровня, позволяющих каждой челюсти преуспеть в своем конкретном применении. Мы считаем, что оптимальная конструкция инструмента позволяет хирургам практически не замечать инструмент во время операции, полностью сосредотачиваясь на самой операции.

Перспективы на будущее

Двигаясь дальше, мы изучимадаптивные инструменты и модули автоматизированного хирургического процесса. Направления исследований включают разработку адаптивных систем обратной связи и контроля давления челюсти для предотвращения чрезмерного захвата; разработка интеллектуальных инструментов с поддержкой искусственного интеллекта, которые автоматически определяют типы тканей и рекомендуют или применяют оптимальную силу захвата и мощность коагуляции; и разработка макрокомандных инструментов, которые выполняют стандартизированные комбинированные действия (например, безопасный захват-рассечение-коагуляция) одним щелчком мыши посредством глубокой интеграции с роботизированными хирургическими системами. Наша конечная цель — превратить роботизированные хирургические инструменты в плавное, интеллектуальное расширение познавательных и физических возможностей хирургов, совместно открывая новую эру хирургии.